Studio di caso 1: Analisi dell'incidente: Analisi della collisione tra la Volkswagen blu e il Volvo rosso
Parte 1: Analisi dell'incidente
Introduzione: In questa analisi di caso, esamineremo una collisione tra due veicoli: una Volkswagen blu e un Volvo rosso. L’incidente si è verificato quando l’auto blu stava cercando di svoltare a sinistra per parcheggiare davanti a un café. L’auto rossa, che procedeva nella stessa direzione, non ha notato abbastanza presto la manovra dell’auto blu, causando una collisione. Abbiamo ottenuto foto della polizia che mostrano danni alla parte anteriore dell’auto rossa e al lato posteriore dell’auto blu. Il nostro obiettivo è delineare i passi necessari per gestire un caso simile e determinare la prima azione da intraprendere.
Passo 1: Definizione dei soggetti coinvolti. Il primo passo consiste nell’inserire i dati dei veicoli in AnalyzerPro. Questo può essere fatto manualmente o utilizzando il database integrato per selezionare i due veicoli coinvolti nell’incidente.
Passo 2: Creazione di uno schizzo. AnalyzerPro offre diverse opzioni per creare uno schizzo dell’incidente. Gli utenti possono disegnare direttamente utilizzando gli strumenti di disegno disponibili o importare foto tramite il trascinamento e il rilascio. Inoltre, è possibile accedere a Google Maps. Un metodo moderno e sempre più popolare è l’uso della fotogrammetria 3D o delle scansioni laser, che possono essere importate in AnalyzerPro per generare sia immagini 2D che modelli di paesaggi 3D.
Passo 3: Definizione delle condizioni iniziali. In molti casi, disponiamo solo di informazioni limitate sull’incidente. Per compensare questa mancanza, creiamo un percorso immaginario che l’auto blu avrebbe seguito se la svolta fosse stata continua. Questo percorso ci aiuta a stimare dove potrebbe essere stata l’auto al momento della collisione.
Il nostro obiettivo principale è determinare la velocità della collisione dei due veicoli. Analyzer offre diverse metodologie per farlo, con il metodo dell’impulso in avanti che è una delle tecniche più comuni. Tuttavia, in questo caso stiamo eseguendo un’analisi automatica della collisione basata sugli stessi principi, ma che accelera notevolmente la parte di tentativi ed errori.
Analisi automatica della collisione: Apriamo il modulo e vediamo i cinque passaggi che dobbiamo seguire.
1. Definizione delle posizioni di collisione: Per le posizioni di collisione facciamo una stima. Si noti che il metodo dell’impulso in avanti richiede una sovrapposizione dei veicoli.
2. Definizione delle posizioni finali: Abbiamo informazioni precise sulle posizioni finali dei veicoli dalle foto della polizia.
3. Inserimento dei parametri: Questo passo implica la fornitura di informazioni su ciò che è noto e su ciò che deve essere determinato. Vogliamo che l’algoritmo calcoli la tangente. Indichiamo intervalli tipici per il fattore k (elasticità dell’impatto) e il coefficiente di attrito tra i veicoli. Le velocità stimare vengono inserite, con un intervallo da 5 a 30 km/h per l’auto blu e da 30 a 90 km/h per l’auto rossa. Vengono inseriti valori per il pedale del freno per entrambe le auto, compresi tra 1 e 90%, e per il volante consideriamo un valore positivo per la svolta a sinistra dell’auto blu.
Nella parte inferiore della finestra, possiamo specificare che non abbiamo informazioni precise sulle posizioni esatte della collisione. Pertanto, forniamo agli due veicoli spostamenti relativi e rotazioni rispetto alle posizioni indicate: specificando un intervallo di 5 cm e 5 gradi.
4. Calcolo: Il software esegue un calcolo dell’impulso in avanti per l’analisi della collisione, il che richiede del tempo per essere completato. AnalyzerPro calcola automaticamente 10 diverse serie di calcoli che consentono all’utente di vedere se ci sono diverse serie di parametri di input che portano alla stessa posizione finale.
5. Visualizzazione e Trasferimento: Dopo aver ottenuto i risultati, è possibile selezionare i dati necessari e trasferirli alle finestre di analisi delle collisioni e della cinematica.
Finestra principale dei dati: La finestra principale dei dati funge da riepilogo in cui tutti i dati sono sintetizzati. Consente anche l’applicazione di diverse tecniche e approcci per condurre un’analisi completa e calcoli, in particolare nella cinematica.
Conclusione: Seguendo questi passaggi e utilizzando AnalyzerPro, possiamo analizzare ed ricostruire scenari di collisione in modo efficace, contribuendo a determinare le velocità della collisione e a ottenere una comprensione completa dell’incidente e del comportamento successivo all’incidente.
Parte 2: Analisi Pre-collisione
Dopo i nostri passaggi iniziali, procediamo con un’analisi pre-collisione per ottenere una comprensione più approfondita di perché e come si è verificato l’incidente. Per fare ciò, utilizziamo un modulo specializzato per la nostra auto blu chiamato “Turning Procedure Module”, che serve a simulare veicoli in curve, tenendo conto dell’accelerazione durante la curva e altri fattori.
Analisi dell’auto blu:
Clicchiamo sul nostro “Turning Procedure Module” e apriamo la finestra. Qui dobbiamo inserire i nostri valori:
Raggio iniziale e finale: Il raggio iniziale quando l’auto era nella sua corsia è 0, e il raggio finale quando ha svoltato è di circa 15 metri, ottenuto utilizzando gli strumenti grafici.
Tempo di sterzata: Non disponiamo di dati precisi, quindi stimiamo da 1 a 2 secondi, considerando diverse situazioni.
Angolo di giro massimo (Yaw): Circa 30 gradi.
Velocità iniziale: Partendo da 0.
Accelerazione: Circa 2 m/s².
Dopo aver inserito questi valori, clicchiamo su “Calcola”. Il software calcolerà quindi i valori mancanti e visualizzerà il percorso dell’auto blu. Una caratteristica vantaggiosa di Analyzer è la sua capacità di adattare altri valori in base alle modifiche apportate, semplificando l’esplorazione di diverse situazioni.
Cliccando su “Calcola”, verranno fornite ulteriori informazioni, tra cui la velocità iniziale, la distanza di frenata, il tempo di frenata, la distanza totale per le fasi di reazione, costruzione e frenata, oltre a una distanza di frenata mancante di circa 18 metri.
Analisi dell’auto rossa:
Passiamo ora all’auto rossa e consideriamo la sua reazione, la fase di costruzione e la potenziale frenata. Per determinare quando l’auto blu diventa visibile per l’auto rossa, utilizziamo il modulo “Calcolo Spazio-Tempo”. Questo modulo calcola la combinazione di tempo di reazione, fase di costruzione e fase di frenata quando è nota solo una distanza o un tempo totale. Richiede cinque valori di input. Nel nostro caso, inseriamo i seguenti:
Tempo di reazione: Stimato tra 1 e 0,8 secondi.
Fase di costruzione: Stimata a 0,2 secondi.
Velocità finale: Presa automaticamente dalla finestra principale dei dati, risultante dall’analisi della collisione precedente ed è di 57,37 km/h.
Tempo totale: Determiniamo quando l’auto rossa potrebbe vedere probabilmente l’auto blu, ad esempio quando il bordo anteriore sinistro dell’auto blu cambia corsia per entrare nella traiettoria dell’auto rossa. Utilizzando la linea temporale, possiamo stabilire che ciò è avvenuto circa 1,3 secondi prima della collisione. Ciò significa che il tempo totale, comprensivo di tempo di reazione, fase di costruzione e fase di frenata disponibili, è di 1,3 secondi.
Decelerazione: Stimata a 7 metri al secondo quadrato, in base alle condizioni stradali.
Visualizzazione in 3D: Per ottenere una visione completa, possiamo visualizzare l’intero scenario in 3D per ottenere una comprensione più approfondita delle relazioni spaziali e delle posizioni dei veicoli, semplicemente cliccando sul pulsante 3D.
Conclusione: Attraverso questa analisi pre-collisione, abbiamo esaminato la dinamica prima dell’incidente, tenendo conto della procedura di svolta dell’auto blu e della reazione dell’auto rossa. Questa analisi dettagliata fornisce informazioni cruciali sui momenti critici prima della collisione.
Creazione di un rapporto: Inoltre, è importante notare che Analyzer include una funzione di creazione di rapporti. Cliccando su “File” e selezionando “Crea rapporto”, il software può generare un rapporto completo che include tutti i dati di input, le formule e i calcoli che hanno portato ai risultati. Questo rapporto funge da preziosa risorsa per la documentazione e la comunicazione dei risultati in modo chiaro e organizzato.
Studio di caso 2: Analisi dei dati - Dati digitali nell'indagine sugli incidenti.
Introduzione: In questa case study, ci confrontiamo con l’importanza crescente dei dati digitali nelle indagini sugli incidenti. Il caso coinvolge due fonti di dati fondamentali: un’auto Audi con dati Bosch CDR e un camion con dati digitali del tachigrafo. L’obiettivo è utilizzare queste fonti di dati per condurre un’analisi completa degli eventi che hanno preceduto una collisione tra i due veicoli.
Panoramica dell’evento: In base alle testimonianze, la sequenza degli eventi si è sviluppata come segue: Il camion, che aveva l’intenzione di entrare in autostrada, ha cambiato rapidamente dalla prima corsia alla seconda corsia e poi alla corsia più esterna a sinistra (direzione: da sinistra a destra). Allo stesso tempo, l’Audi viaggiava nella corsia di sinistra ad alta velocità. Queste azioni hanno portato a una collisione, come mostrato nell’immagine allegata.
Analisi dei dati del camion:
Dati digitali del tachigrafo: In molti paesi europei, le normative stanno sempre più richiedendo che i veicoli con un peso superiore a 3,5 tonnellate utilizzino tachigrafi digitali. Questi file di dati di solito hanno formati come .ddd o .v1B, e Analyzer li legge in modo fluido. Contengono dati sulla velocità campionati a 1 Hertz (una misurazione della velocità al secondo) o a 4 Hertz.
(1) Importazione dei dati: Il processo inizia navigando nella sezione “Moduli”, selezionando “Importa dati di guida” e quindi scegliendo “Dati del tachigrafo DDD”. Il file DDD corrispondente viene caricato, e selezioniamo il periodo specifico corrispondente al momento della collisione, ovvero l’ultimo punto dati registrato prima dell’incidente.
(2) Analisi di accelerazione e decelerazione: L’esame dei dati mostra momenti di accelerazione e successiva decelerazione. A causa del notevole peso del camion, la collisione con l’auto molto più leggera ha avuto un impatto limitato su di esso. Tuttavia, supponiamo che il conducente del camion abbia reagito una volta avvertito l’impatto. Di conseguenza, selezioniamo un periodo che va poco prima della fase di decelerazione fino a poco dopo, isolando efficacemente la fase critica prima della collisione. Questi dati selezionati vengono quindi trasferiti nella finestra principale dei dati.
(3) Sincronizzazione: Per localizzare il punto di collisione nei dati, ci concentriamo sulla Fase 6, in cui il camion ha raggiunto la sua massima velocità. Un secondo prima di questo punto, supponiamo che il conducente abbia reagito e ciò abbia richiesto tempo per reagire e quindi premere il freno. Per facilitare la sincronizzazione, impostiamo la distanza di posizione e la posizione in fase 6 a zero. Ciò significa che tutto prima di questo punto sarà rappresentato come valori positivi e tutto dopo come valori negativi. Ciò ci aiuta a lavorare dal momento più critico, ovvero la collisione.
(4) Validazione: Per confermare la fattibilità della nostra interpretazione dal punto di vista fisico, facciamo riferimento alla finestra delle coordinate. Questa finestra fornisce informazioni dettagliate su ogni punto nel movimento del camion. Verifichiamo se l’accelerazione laterale rientra entro limiti accettabili per valutare la fattibilità tecnica dello scenario ricostruito.
(5) Creazione di uno scenario alternativo: Per esplorare uno scenario alternativo in cui il camion procede dritto nella sua corsia e cambia corsia in un secondo momento, Analyzer consente di creare copie dei veicoli. Copiando i dati del veicolo dal camion originale in una nuova istanza (ad esempio, veicolo numero tre), possiamo creare una versione alternativa del percorso del camion.
Analisi dei dati dell’auto rossa:
Passiamo al secondo veicolo, l’auto rossa, dove disponiamo di dati Bosch CDR. Bosch CDR è un tool che legge i sistemi del veicolo, come i moduli dell’airbag, e registra dati rilevanti.
(1) Importazione dei dati: All’interno di Analyzer, c’è un modulo dedicato per i dati Bosch CDR accessibile tramite la sezione “Moduli” sotto “Importa dati di guida”. Selezioniamo il formato del file appropriato (ad esempio, CSV) e specifichiamo che questi dati si riferiscono al veicolo 2.
(2) Selezione dei dati: Supponiamo che l’incidente sia avvenuto in un punto dati specifico che selezioniamo. La parte rossa che puoi vedere nell’immagine è prima della collisione, mentre la parte nera è dopo la collisione.
(3) Trasferimento dei dati: I dati selezionati prima dell’incidente (in questo caso, evento 5) vengono trasferiti per riprodurre il comportamento dell’auto rossa prima della collisione.
(4) Sincronizzazione: Per sincronizzare il comportamento dell’auto rossa con l’evento di collisione, facciamo clic sull’icona della bandiera. Inoltre, vengono apportate eventuali modifiche alla corsia di viaggio, se necessario.
Analisi dei dati cinematici: L’esame dei dati cinematici dell’auto rossa mostra una fase di accelerazione seguita da una decelerazione. L’inizio della reazione avviene quando l’auto rossa passa dall’accelerazione alla decelerazione, circa 1,5 secondi prima del punto 0, la posizione di collisione. Cliccando sull’orologio e inserendo 1,5, possiamo vedere la situazione esattamente 1,5 secondi prima della collisione. Nel nostro caso, possiamo concludere che il conducente dell’auto rossa avrebbe dovuto vedere il camion blu in anticipo, il che significa che avrebbe potuto reagire prima.
Verifica del campo visivo: Nell’ambito dell’analisi, prendiamo in considerazione la prospettiva del camion. Durante un cambio di corsia, è comune che i conducenti controllino i loro specchietti. Per tenerne conto, integriamo lo specchietto esterno sinistro del camion con l’opzione per le linee di vista nel menu. Le impostazioni dello specchietto vengono regolate per mostrare un campo visivo triangolare sul camion. Questa visualizzazione conferma che l’auto rossa avrebbe dovuto essere nel campo visivo dello specchietto del camion.
Conclusione: In sintesi, questa analisi completa dei dati fornisce importanti informazioni sulle circostanze che hanno portato alla collisione tra l’auto Audi e il camion. Esaminando attentamente sia i dati del tachigrafo digitale che i dati Bosch CDR, otteniamo una comprensione più chiara degli eventi, delle reazioni dei conducenti e dei potenziali fattori che potrebbero avere contribuito a questo incidente.